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20年專業(yè)靶場經(jīng)驗
自主研發(fā)、自主生產(chǎn)
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傳統(tǒng)的實彈射擊采用人工報靶,存在效率低、安全性差等弊病。自動報靶系統(tǒng)能克服這些缺點,并提高射擊效率,實現(xiàn)快速、精確的報靶。因此自動報靶系統(tǒng)的研制,對于軍隊的現(xiàn)代化建設具有重要意義。 本文研究內(nèi)容是數(shù)字圖像處理技術在軍事中的一個應用實例----軍事實彈射擊自動報靶系統(tǒng)。論文以胸環(huán)靶為研究對像,針對部隊的作戰(zhàn)訓練的特點和要求,詳細論述了軍用自動報靶系統(tǒng)中各種圖像預處理和識別方法的選取,并通過MATLAB仿真驗證了文中所采用的算法的結果達到了部隊需求。該自動報靶方案從工作流程上可劃分為: 校正系數(shù)的獲?。簩ψ詣訄蟀邢到y(tǒng)來說,攝像機一旦固定,那么在以后的每一靶圖像都存在相同的畸變,且程度相同,在正式射擊前,對采集的初始靶與系統(tǒng)中存儲的標準靶建立起校正關系式,求得圖像的畸變矩陣,該校正矩陣就可以用來校正以后的采集圖像。文中采用了三次多項式校正技術,該技術不僅可校正光學鏡頭的幾何畸變,對透視和傾斜所產(chǎn)生的畸變都有較好的校正效果。 圖像預處理:目的是改善圖像質量,為彈點識別做準備。
文中主要采用了中值濾波、圖像減影、最大方差比二值化、形態(tài)學濾波等處理以有利于感興趣區(qū)域的信息的提取。其中圖像減影是文中的核心技術之一,該算法原理簡單高效,對于減少彈點分割算法起著關鍵作用。而形態(tài)學濾波可達到消除干擾恢復彈點形狀的作用。 彈點識別和環(huán)值判定:彈點識別主要采用的是基于彈點特征的中心不變矩匹配技術和歐式距離判別準則。其算法簡單,運算速度遠比傳統(tǒng)模板匹配快,在精度和實時性上都符合要求。環(huán)值判定時通過提取靶心和各靶環(huán)線半徑,創(chuàng)建各個環(huán)值對應區(qū)域,最后比較彈心坐標滿足的環(huán)值區(qū)域表達式來環(huán)值計數(shù)。 另外,該系統(tǒng)稍作修改還可用于圓形靶的識別。
精度實彈射擊自動報靶系統(tǒng)突出的便攜性、高準確率、低成本的優(yōu)點,助力部隊日常訓練中也能普遍裝備自動報靶系統(tǒng)!